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盘点谷歌那些不为人知的可怕机器人~揭秘谷歌逆天的机器人项目! 2015年10月09日 14:34:16

 

近年来,谷歌一直试图通过收购的方式扩充自己的商业边界,加大对于未来前瞻性技术和项目的探索。这其中就包括机器人,真正的机器人。

谷歌先后收购了近十家机器人研究和设计公司,这里面既有小型初创公司,也有像波士顿动力公司(Boston Dynamics)这样的机器人工程领域的翘楚。

需要说明的是,谷歌的机器人项目并不隶属于Google X,而是谷歌全新的独立项目,由Android创始人Andy Rubin领导。

波士顿动力公司的创始人是着名机器人学家Marc Raibert。Raibert在上世纪80年代研发了步行式动力系统的解决方案,先后在CMU和MIT的机器人研究所进行步行式机器人的研究。在当时那 个年代,市面上的机器人多半比较笨拙,行动缓慢,而且使用场景极其有限,

1992年,波士顿动力公司从MIT分离出来。2013年12月13日,波士顿动力公司被Google收购,收购金额和收购细节均未透露,一如这家公司与美国军方的神秘关联一样。那么,波士顿动力公司到底都有哪些逆天的机器人项目呢?

Atlas:最先进的人形机器人

Atlas是一个双足人形机器人,身高1.8米,重达150公斤,专为各种搜索及拯救任务而设计,并在2013年7月11日向公众亮相。

Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人开发,有四个液压驱动的四肢。 Atlas机器人由航空级铝和钛建造。Atlas配备两个视觉系统:激光测距仪和立体照相机,全部由机载电脑控制。 它的手具有精细动作技能的能力,其四肢共拥有28度的自由度。在2013年展示的原型版本中,Atlas需要通过牵引获得外部动力源,Atlas机器人可 以在崎岖的地形行走和攀登,四肢可以独立活动。

在2014年,Atlas机器人由六个不同的编程团队将参加国防高等研究计划署(DARPA)的机器人挑战比赛,以测试机器人来执行各种任务的能力,包括进出车辆与驾驶车辆,打开一扇门,和使用电动工具。其他各种机器人也将参与比赛。

 

Cheetah:奔跑速度最快的步行式机器人

Cheetah,意为猎豹。如其名,它是世界上速度最快的四足机器人,最高速度到达约47.2 km/h,而此前,步行式机器人的奔跑速度是21.1km/h,1989年由MIT机器人团队创造。

Cheetah的背部为铰链结构,在运动时可以前后活动。在目前的版本中,Cheetah通过外置液压泵提供动力,然后用绳索牵引着在高速跑步机上进行测试。上图即为2011年测试现场图片。

该项目由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)资助。

WildCat:猎豹再进化

WildCat(野猫)从Cheetah演进而来,同样由DARPA资助。波士顿动力公司并未公布该型机器人的具体技术指标和问世时间。

根据现有资料,WildCat内置动力系统,可以独立工作,无须像第一代产品那样需要通过牵引提供动力。在YouTube公布的视频中,WildCat能够以25.8km/h的速度奔跑跳跃。

BigDog:任劳任怨的大狗

BigDog是一款运输用全天候机器人,可以轻松地穿越在山路,雪地,以及浅水滩,可以攀爬最大35度的斜坡。在负载340磅(约154公斤)的情况下,其行动速度为6.4km/h。

上图,BigDog在腿部安装有弹簧减震系统,在避震的同时,也能够进行能量回收。BigDog1米长,0.7米高,108千克重,与一头小骡子的体积 相当。其运动由装载在机身上的计算机控制。这台计算机负责接收机器上各种传感器的信号,并对信号进行分析处理,同时控制着导航和平衡。

LS3:地地道道的军用机器人

LS3,全名Legged Squad Support Systems,又名阿尔法狗,是BigDog的军用加强版,由DARPA和美国海军出资赞助的步兵支援系统。2012年1月,LS3进行首次户外公开测试。

LS3 在搭载400磅(约合181公斤)重物情况下连续行走20英里(约合32公里),是一款具有出色机动性能的半自治四腿机器人。其负载能力相当于一个班,能 够跟在士兵后面穿过复杂地形,同时也可以应答士官的指令。LS3可进行伪装,与周围环境融为一体。满载状态下,LS3重达1250磅(约570公斤)。

RHex:灵活的六腿怪兽

RHex最显着的特征是便携,且具有高机动性,无论是崎岖的山路,雨后泥泞的土路,雪地,还是戈壁滩,楼梯,它都能够应付自如,最大可以爬上60度的斜坡。

RHex 采用模块化设计,六只脚可以单独控制。它还配备有无线电,覆盖范围在400到700米左右,通过摄像头进行视频实时回传,同时还拥有一个负载区,可以运输 轻量包裹。在两节BB2590电池供电的情况下,RHex可连续使用6小时。在腿部未伸展的状态下,RHex尺寸为 55.88×40.64×13.21cm,重量为12.47公斤(不含电池)。

SandFlea:机器人跳蚤

从外观来看,SandFlea和我们小时候玩的玩具赛车差不多。在平整的地面上,其运行和玩具赛车也并无二致。它最强悍的地方在于可以越过最高30英尺,也就是9米多高的障碍物。

SandFlea重约5公斤,尺寸为33×46×15厘米,一次充电可行驶两小时,或者是跳跃25次。

在跳跃时,SandFlea后轮会弹出两个支撑杆,进入垂直状态,之后启用活塞致动器,完成跳跃。活塞致动器采用一次性二氧化碳墨盒。其跳跃高度可在1米到9米之间进行控制,并通过内置陀螺仪保持在跳跃过程中的平衡,而特质的轮胎可以起到很好的缓冲作用。

RiSE:会爬树的机器人

RiSE的原始版本拥有六只脚,在其脚部位置使用了外科手术针做为材料,这样就可以在附着在垂直物体上进行移动。RiSE长约25厘米,重2千克,每秒钟能够爬高30厘米。 Rise 设计应用于搜索和救援行动,以及用于侦察和监视。

LittleDog:五脏俱全的迷你机器人

LittleDog是一款小尺寸四足机器人,被多家大学机器人研究机构和美国军方部门采购,用于步行式机器人的研究开发。

LittleDog 共有12个致动器(电动机),每条腿上有三个,分别在腿与机身连接处,膝盖部位,以及关节处。因而,这款

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